本次获授权的发明专利,聚焦于超声治疗仪的关键执行终端——治疗头及手具。该技术是此前已获权的“超声治疗仪”核心专利的重要迭代与功能延伸。其创新设计的“自导向”结构,摒弃了依赖精密导向轴与通孔配合的传统物理限位思路,通过一种全新的内部力学平衡与自适应调节机制,使治疗头在保持全程运动顺滑无卡顿的前提下,能自动抵消外部操作中产生的侧向力与偏转力矩,从而确保超声能量束始终垂直、稳定地作用于靶点。结合智能压力感应与反馈系统,该技术能够进一步提升能量输出的精准度与一致性,实现“更精准、更安全、更高效”的治疗理念。